Cognitive Pilot сможет тестировать агро-роботов в реальных условиях круглый год
Компания Ольги Усковой Cognitive Pilot разработала универсальный симулятор для беспилотной сельхозтехники Cognitive MDK-Simulator. Он позволяет проводить тестирование элементов системы управления в динамической среде и контролировать не только программные, но и аппаратные модули в условиях максимально приближённых к реальным.
Уборочная сельхозтехника используется в основном только летом и осенью, поэтому возможности для тестирования всех систем и оборудования автопилотов в реальных условиях ограничены. Разработчикам Cognitive Pilot удалось воссоздать в формате стенда работу основных элементов системы управления умного комбайна так, как это происходит на реальной машине.
Сognitive MDK-Simulator — это виртуальный стенд, состоящий из действующих элементов системы управления комбайном. Видеокамера считывает сцену, которую воспроизводит симулятор. Затем штатные нейронные сети проводят её распознавание. Вычислительный блок Cognitive Agro Pilot передаёт сигналы управления в CAN-шину и их отрабатывает система актуации — программное обеспечение, которое принимает это управление и передаёт обратно в симулятор.
«Уникальность разработки в том, что мы используем реальное железо.
Настоящую камеру, которая смотрит на дисплей, по-честному выдаем управление в CAN-шину, как это происходит на настоящем комбайне. И если поломка произойдет, например, в модуле, отвечающем за выдачу управления на гидравлику, или возникнут какие-либо неочевидные нюансы с захватом картинки с камеры, то они будут выявлены не летом на поле, а сразу, в нашей тестовой лаборатории. С Cognitive MDK-Simulator мы получили возможность проверять все элементы системы управления и можем быть уверенными, что никаких скрытых ошибок у нас не останется, когда все будет установлено на настоящую машину», – комментирует глава Cognitive Technologies Ольга Ускова.
Для создания симулятора были применены метод моделирования hardware in the loop и когнитивные технологии, которые используется для разработки и тестирования сложных транспортных систем.
Cognitive Agro Pilot — система, которая «видит» и «понимает» обстановку по ходу движения и не использует комплекс GPS-навигации в основе модели управления, что позволяет детектировать на пути техники неожиданно возникающие препятствия. С Cognitive Agro Pilot механизатор может доверить управление техникой роботу-помощнику, а сам получает возможность сконцентрироваться на контроле качества обработки и уборки урожая.
В ходе сезона уборки урожая 2020 года с июня по октябрь свыше 350 комбайнов, оборудованных системой Cognitive Agro Pilot, в более чем 30 регионах России, в автономном режиме обработали свыше 160 тыс. га площадей и собрали более 720 тыс. тонн урожая.
